Библиотека управления шаговыми двигателями
Для управления шаговыми двигателями разработана кросс-платформенная библиотека.
Библиотека позволяет:
- Задавать параметры движения моторов
- Задавать входные характеристики
- Задавать граничные характеристики
- Получать состояние моторов
- Получать положение мотоов
- Колибровать моторы
Библиотека написана на языке программирования С
Поддерживаемые операционные среды: Windows, INtime, QNX, Linux.